7 Ağustos 1935'te Brüksel'de doğdu. İlkokulu Şişli Terakki Lisesi’nde, ortaokul ve lise eğitimini Amerikan Kız Koleji’nde (ACG) yaptı. Tiyatroya lise yıllarında başladı. Amerikan Kız Koleji'nde oynadığı oyunlar: Bir Yaz Gecesi Rüyası (1946), İsfahan’ın 7 Şairi (1950), Bizim Şehir (1951), Annemi Hatırlıyorum (1952), Uludağ (1953), Miras (1954). Liseden mezun olduktan sonra amatör olarak ilk kez Haldun Dormen'in Cep Tiyatrosu'nda oyunculuk hayatına başladı. Bu tiyatroda rol aldığı oyunlar: Pierre Pathelin (1955), Bir Evlenme (1956), 3 Silindir Şapka (1957), Bu Evde Çökme Tehlikesi Var (1957; Bursa Ahmet Vefik Paşa Tiyatrosu'nun açılışında Dormen Tiyatrosu adına Erol Keskin (oyuncu) ile birlikte).
1958'de İstanbul Üniversitesi Fransız Filolojisi'nde bir yıl okudu. Ardından Fulbright bursu ile Amerika'ya gitti. 1960'ta Kansas Üniversitesi'nde Brigadoon oyununda sahne aldı ve bu üniversiteden 1961 yılında “Speech and Drama” dalında Master derecesini aldı. Türkiye'ye döndükten sonra Oraloğlu Tiyatrosu'nda profesyonel oyunculuk hayatına başladı. Bu tiyatroda oynadığı oyunlar: Kötü Tohum (1961), Uyuyan Prens (1962), Karanlığın İçinden (1962), Lady Chatterley (1962), Rüya Doğru Çıkınca (1963).
1963 yılında Dormen Tiyatrosu'na transfer oldu, Şahane Züğürtler (1963-64) ve Bulvar (1964) oyunlarında rol aldı. 1964'te gazeteci, yazar ve şair Hilmi Yavuz'la evlenip Londra'ya gitti. Londra’da 1 yıl sanat tarihi kursu, 2 yıl Rusça kursu gördü. İyi derecede İngilizce, orta derecede Fransızca bilen Esin Eden, 1969'da Türkiye'ye döndü. 1971 yılında oğulları Ali Hikmet, 1972 yılında da Ömer Emre dünyaya geldi.
1970'te BP'de mütercimlik yapmaya başlayan Esin Eden, bir yandan da kitap çevirileri yaptı. Çevirdiği kitaplar; Hite raporu, Beynimizdeki cinsellik, Alice B. Toklas yemek kitabı, Tadı damağımda kalan ülke: Mısır ve Bisküi Adam'dır.
1985'te BP'den emekli olduktan sonra aynı yıl Ali Poyrazoğlu Tiyatrosu'nda Hoşça kal İstanbul adlı oyunla tiyatroya döndü. 1988 yılında Haldun Dormen Tiyatrosu'na dönen Esin Eden, 10 Numaralı Ev ve Yolun Yarısı adlı oyunlarda rol aldı. 1991'de İstanbul Şehir Tiyatroları'na dramaturg ve oyuncu olarak girdi. Burada rol aldığı oyunlar: Tartuffe (1992), Diğerlerinin Adı Ali (1993), Bedia Muvahhit (1993), Çalıkuşu (1994), Sersem Kocanın Kurnaz Karısı (1999-2001)