O senhor dos Mares narra a história real do famoso navegador holandês Willem Barentsz e sua tripulação, que em 1596, tentou encontrar um caminho mais curto para a Índia através do extremo Norte do planeta, circulando a Rússia e cortando pelo ártico, navegando por águas nunca antes exploradas. A incrível história de aventuras e de sobrevivência desses exploradores é baseada nos escritos do diário de um cartógrafo que fez parte do grupo e posteriormente publicou seus textos na forma de livro.