Os robôs humanóides autobots foram forçados a abandonar Cybertron, o seu planeta natal, e rumar ao planeta Terra. No percurso, tiveram de defrontar os decepticons, seus inimigos mortais, acabando por ir para vários lugares no universo em vez do seu destino final. Esta nova aventura, ambientada em 1994, decorre em Brooklyn (Nova Iorque) e segue Noah e Elena, dois humanos que se juntam a Optimus Prime, o líder supremo dos pacíficos autobots, que tantas vezes lutaram pela salvação do mundo. Os três vêem-se envolvidos num conflito relacionado com outras facções de cybertronianos: Maximals, Predacons e Terrorcons. E desta vez a guerra é de tal magnitude que nada parece ser suficiente para a travar.