Fratello dello sceneggiatore e produttore cinematografico Ugo Guerra, nel cinema italiano collaborò tra il 1952 e il 1971 anch'esso come sceneggiatore (e diverse volte autore del soggetto) a circa 35 pellicole di vario genere.
Lavorò anche per la televisione, firmando nel 1969 un episodio della seconda stagione della serie Il triangolo rosso (Gli amici) e, come soggettista e sceneggiatore, per la serie All'ultimo minuto, due episodi della prima stagione (Il buio e La prigioniera), del 1971, e due episodi della terza stagione (Il bulldozer e Scala reale), del 1973. Fu anche autore radiofonico.