Brigitte Nielsen (szül. Gitte Nielsen) 1963. július 15-én született Dánia fővárosában, Koppenhágában. Édesanyja könyvtáros, édesapja villamosmérnök.
Az 1980-as években több neves divatmagazinban foglalkoztatták modellként, de a Playboynak is dolgozott. A későbbiekben még a Marvel is leszerződtette, hogy modellként pózoljon a She-Hulk képregényhez.
1987-ben zenei karrier kialakításán munkálkodott; első albumának címe: Every Body Tells a Story, melynek létrejöttében Falco is közreműködött. A későbbiekben videoklipekben szerepelt - Michael Jackson: Liberian Girl (1989).
Első filmszerepét a csupa-izom Arnold Schwarzenegger oldalán kapta: Vörös Szonja (1985), majd a ’90-es évek másik két nagy ’bicepsz hősével’, Sylvester Stalloneval és Dolph Lundgrennel dolgozott együtt a Rocky IV (1985) kapcsán. Ezt követte a Kobra (1986) című akciófilm.
Eddie Murphy partnere volt a Beverly Hills-i zsaru II.-ben (1987), majd Julian Sands oldalán játszott főszerepet a Holdfény és árnyék (1989) című sci-fiben. Steve Barnett szintén a főszereppel ajándékozta meg a Igazságos küldetés (1992) című akciófilmben, majd a gonosz Fekete Királynő szerepében jelent meg a Fantaghiro, a harcos hercegnő 2. (1992), a Fantaghiro, a harcos hercegnő 3. (1993), a Fantaghiro, a harcos hercegnő 4. (1994) és a Fantaghiro, a harcos hercegnő 5. (1996) olasz kalandfilm-sorozatban.
Játszott a Snowboard akadémia - Hóból is megárt a sok (1997) és a Hozd a sámlit! (1998) vígjátékokban, majd a Doomsdayer (2001) akciófilmben is feltűnt. Amazon királynőnek kölcsönözte hangját a Ronal, a barbár (2011) című animációs filmben. Daryl Hannah, David Carradine, Michael Madsen és Steve Guttenberg is partnerei közé tartozott az Eldorado (2012) című film létrejöttekor. Utolsó munkái közé tartozik a Mercenaries (2014) akciófilm, mely a The Expendables - A feláldozhatók 3. (2014) előfutára volt.
Öt házasságából négy fia született. Rövid ideig Sylvester Stallone felesége is volt.