Ken Jenkins (28 de agosto de 1940) es un actor estadounidense, más conocido por su papel del doctor Robert "Bob" Kelso, el arisco y sarcástico jefe de medicina de la sitcom Scrubs.
De familia de origen galés, en 1969 fue uno de los fundadores de la compañía teatral Actors Theatre of Louisville, de la que fue director artístico durante tres años. De esta institución salieron dramaturgos como Beth Henley y Marsha Norman.
En televisión ha aparecido en series como Homefront, The X-Files, Babylon 5 y Star Trek: La nueva generación. En la pantalla grande se le ha visto en película como Executive Decision, The Abyss, Air America, Last Man Standing, Fled, 60 segundos, I Am Sam, The Sum of All Fears, Matewan, Courage Under Fire y el remake de Psicosis (1998). Fue el padre de Fran Goldsmith en la miniserie basada en la novela de Stephen King Apocalipsis.
Jenkins también canta y toca la guitarra acústica, como demostró en dos episodios de Scrubs: "My Tuscaloosa Heart" y "My Musical".